孙悟空：赛亚人的下级战士巴达克的儿子，龟仙人弟子。
　　孙悟饭：悟饭是孙悟空的第一个儿子。拥有两种血统。
　　克林：孙悟空最好的朋友，一起在武天老师门下练武。
　　龟仙人：人称的"武天老师"的武术家，自创龟仙流。
　　琪琪：悟空的老婆，是 牛魔王的女儿，是教育型的母亲。
　　贝吉塔：是赛亚人的王子，性格十分高傲自大自尊心强。

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